豐田無人駕駛第二代原型車公開測試

據(jù)外媒報道，近日，豐田位于加利福尼亞帕洛阿爾托(Palo Alto)的研究所公布了一款全新純自動駕駛原型車。此次公布的原型車已經(jīng)是第二代車型，基于雷克薩斯LS 600h。據(jù)奧途教育了解，這輛測試車配備了激光雷達、普通雷達和攝像頭陣列，因此無需依賴高精度地圖也能實現(xiàn)無人駕駛。

豐田從2006年開始發(fā)布無人駕駛技術相關的配置與技術專利。首款概念車在2013年的國際消費類電子產(chǎn)品展(CES)上亮相。相比第一代車型，第二代新車基于豐田自主研發(fā)的新自動駕駛車平臺，支持持續(xù)升級。

這輛豐田的無人駕駛測試車擁有三級模式，除了完全手動之外，還包括輔助駕駛和完全自動駕駛模式。輔助駕駛屬于四級無人駕駛模式，可以在某些高速公路和洲際公路之間啟動，而五級無人駕駛則可以在任何路況下進行工作。這是一個駕駛員輔助系統(tǒng)，可以監(jiān)測車輛周圍的環(huán)境，主動提醒駕駛員注意潛在的危險，并且在發(fā)生事故之前進行必要的介入，避免事故的發(fā)生。

豐田計劃推出兩個新系統(tǒng)，暫定名：Chauffeur與Guardian系統(tǒng)。前者是一款隨時處于激活狀態(tài)的純無人駕駛系統(tǒng)，后者為部分受限操作的四級無人駕駛系統(tǒng)。純無人駕駛意味著車輛可以完全自動駕駛，無需人為干預，而級別四的無人駕駛在某些特定情況下還需要人來接手操作。Guardian系統(tǒng)是高級別的駕駛輔助解決方案，可以持續(xù)對車輛周圍環(huán)境進行監(jiān)測，規(guī)避事故風險。有望在Chauffeur系統(tǒng)之前實現(xiàn)應用。

據(jù)悉，豐田研究中心地址位于加州斯坦福大學附近，并且在麻省理工學院地區(qū)也有附屬機構(gòu)， 豐田的這項研究在對周圍環(huán)境的反應上要比人類駕駛員快了很多，而現(xiàn)在除了豐田還有很多廠商也在開發(fā)類似的技術，而到2015年的時候，豐田已經(jīng)累計投資了數(shù)十億美元，并且開發(fā)了基于人工智能技術的無人駕駛和家用機器人助手等技術。

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